从前有位女孩，她和别的女孩不一样。她的爹娘在她出生时就抛弃了她。据说她一出生肩膀上就有一个胎记，那个胎记也有些与众不同，是“冒险”二字，因此这个女孩被人们称为冒险女孩。
女孩被一位女仆抚养长大，女仆叫萨利希。
在女孩18岁那年，发生了一件事，彻底改变了女孩的命运。
那天，王宫里举行了隆重的典礼，为了庆祝小王子的12岁生日。女仆萨利希怎么也不让冒险女孩去。可是，冒险女孩怎么会答应呢？她从来没有去过皇宫，对那的一切事物充满好奇。
于是，女孩在女仆买菜的时候，偷偷地溜了出去。
但是女孩不知道路，一位坏人就领她去了幽谷森林。那的事物都特别恐怖。树就像一个凶恶的人，瞪着的眼睛盯着你。那有各种各样的蛇，叫声犹如机械......
可女孩仿佛一点儿也不怕，她有她独特的办法。经过森林的时候，她就放声大笑；经过蛇林的时候，她就帮助蛇，和蛇结成好朋友。
女孩就这样，开开心心的闯幽谷森林。她闯来闯去，终于找到了王宫的入口。
女仆知道了后，非常急切和生气，她去皇宫找到了女孩。
女孩碰巧遇到了皇后，皇后看女孩衣服破烂，就亲自为女孩更衣，发现了胎记。真相大白了：女仆在公主生下时偷走了公主。王后下令要杀女仆，公主为养育了她18年的“母亲”求情。王后放过了女仆，并让女仆当公主的姑姑。
皇室一家终于团聚了。